三菱伺服電機(jī)故障修理要點(diǎn):
　　警報(bào)發(fā)生時(shí),請(qǐng)使用SON 處于OFF狀態(tài),切斷電源。報(bào)警?報(bào)警發(fā)生時(shí),參考本章原因.
　　9.1 報(bào)警?警告一覽表
　　運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí)會(huì)顯示報(bào)警或警告。發(fā)生報(bào)警或警告時(shí)，請(qǐng)遵循9.2節(jié)和9.3節(jié)所述法進(jìn)行相應(yīng)的處理. 如果發(fā)生報(bào)警,ALM變?yōu)镺FF。
　　如果設(shè)定參數(shù)No.PD24為“□□□1”，能夠輸出代碼。報(bào)警代碼是以bit0~bit2的ON/OFF輸出的。警告(AL.92~AL.EA)沒有報(bào)警代碼。表中的報(bào)警代碼在報(bào)警發(fā)生時(shí)輸出。正常時(shí)不輸出報(bào)警代碼. 消除報(bào)警原因之后，可以用報(bào)警的消除欄中任意有○的方法進(jìn)行解除。警告在發(fā)生原因被消除后自動(dòng)解除. (注2)顯示名稱報(bào)警代碼報(bào)警解除
　　AL.92 電池?cái)嗑�警告
　　AL.96 原點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤警告
　　AL.99 行程限警告
　　AL.9F 電池警告
　　AL.E0 過再生警告
　　顯示CN1
　　22
　　(bit2)
　　CN1 23
　　(bit1)
　　CN1 24
　　(bit0)
　　CN1
　　名稱電源OFF→ON 當(dāng)前報(bào)警畫面下按“SET”報(bào)警復(fù)位(RES)AL.E1 過載警告
　　AL.10 0 1 0 欠壓
　　AL.E3 絕對(duì)單位計(jì)數(shù)警告
　　AL 12 0 0 0 存儲(chǔ)器異常(RAM)
　　AL.E5 ABS 超時(shí)警告
　　AL 13 0 0 0 時(shí)鐘異常
　　AL E6 伺服緊急停止警告
　　AL.15 0 0 0 存儲(chǔ)器異常2(EEP-ROM) ○冷卻風(fēng)扇速度降低AL.16 1 1 0 編碼器異常1(電源接通時(shí))
　　AL.E8 警告
　　AL.17 0 0 0 基板異常
　　AL.E9 主電路OFF警告
　　AL.19 0 0 0 存儲(chǔ)器異常3(Flash-ROM)
　　AL.EA ABS伺服ON警告
　　AL.1A 1 1 0 電機(jī)配合異常
　　AL.EC 過載警告2
　　AL.20 1 1 0 編碼器異常2
　　AL.ED 輸出功率過大警告