一.過載的原因
　　伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM(Intelligent　Power　Module)內(nèi)藏有過電壓，過電流和過熱等故障檢測電路，所以當(dāng)電機(jī)驅(qū)動負(fù)載在加速或者減速過程中，電機(jī)的輸出力矩大于電機(jī)的額定力矩并持續(xù)較短時間后，放大器就會有過載報警。
　　下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說明與加減速的輸出力矩相比，電機(jī)在帶動負(fù)載在運(yùn)行中的輸出力矩是最小的，用TL表示。這個值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服電機(jī)輸出力矩曲線上可以監(jiān)控到。那么由圖5可以計(jì)算出電機(jī)在加速，運(yùn)行和減速過程中的輸出力矩T1,T2和T3。
　　伺服放大器在下面兩種情況下會有過載報警發(fā)生1. T1,T2和T3由一個超過伺服電機(jī)的最大輸出力矩2. T1,T2和T3大于伺服電機(jī)的額定輸出力矩，但小于最大輸出力矩，且運(yùn)行一段時間三菱電機(jī)伺服系統(tǒng)過載報警消除的方法
　　以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A過載保護(hù)特性圖為例進(jìn)行說明，當(dāng)伺服電機(jī)輸出力矩為200%額定力矩時，如上圖所以電機(jī)運(yùn)行大約100s后伺服放大器內(nèi)的IPM就會因?yàn)檫^熱而出現(xiàn)過載報警。
　　二.消除過載報警的方法
　　上述說明了產(chǎn)生過載報警的原因，那么只要減小運(yùn)行速度或者增大加減速時間就可以消除報警。