伺服行星減速機(jī)的齒輪傳動(dòng)裝置的重量關(guān)系到設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，而其重量正比于齒輪的重量，這時(shí)小編就要告訴大家齒輪的重量與材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。所以針對(duì)齒輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和載荷性質(zhì)要采用硬齒面齒輪，而獲得硬齒面齒輪的熱處理方法又有哪些呢？
　　1、表面淬火：
　　伺服行星減速機(jī)中常見(jiàn)的表面淬火方法有高頻淬火（對(duì)小尺寸齒輪）和火焰淬火（對(duì)大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果不錯(cuò)。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達(dá)45~55HRC。
　　2、滲碳淬火：
　　滲碳淬火齒輪具有相對(duì)大的承載能力，但要采用精加工工序（磨齒）來(lái)消除熱處理變形，以保證精度。
　　滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58%~62%HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時(shí)，齒面強(qiáng)度顯著下降，高于62HRC時(shí)則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
　　滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應(yīng)力，它可使輪齒拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分，滾齒時(shí)要用留磨量滾刀。
　　3、滲氮：
　　采用滲氮可保證輪齒在變形較小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進(jìn)行精加工，提高了承載能力。這對(duì)于不易磨齒的內(nèi)齒輪來(lái)說(shuō)，具有特殊意義。
　　4、想嚙合齒輪的硬度組合：
　　當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí)，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí)，則取兩輪硬度相同。
　　要想選擇好的伺服行星減速機(jī)，就要選擇好的配備零件；有了好的減速機(jī)，想要提高其承載力及工作效率就要選擇合適的材料；想要使用壽命長(zhǎng)的減速機(jī)，就要定期進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)。