故障機(jī)床：加工中心數(shù)控系統(tǒng)：FANUC0i-MA故障現(xiàn)象：機(jī)床在加工過(guò)程中，機(jī)械手補(bǔ)卡住，換刀動(dòng)作中斷，但是沒(méi)有出現(xiàn)任何報(bào)警。
　　檢查分析：
　　1)對(duì)故障發(fā)生的過(guò)程進(jìn)行仔細(xì)觀察，在主軸前端面上，有一個(gè)定位凸鍵。主同主軸定向不準(zhǔn)，造成機(jī)械手(即換刀臂)的扣爪與凸鍵的相對(duì)位置不正確，導(dǎo)致?lián)Q刀失敗。
　　2)這臺(tái)機(jī)床的主軸定向是通過(guò)位置編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出定向指令信號(hào)后，再檢測(cè)主軸驅(qū)動(dòng)器反饋回來(lái)的定向完成信號(hào)，以及定向參考位置，然后控制主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度。到達(dá)定向參考位置后，就停止并鎖定在這個(gè)位置上。主軸電機(jī)所轉(zhuǎn)過(guò)的角度，可以通過(guò)4077#參數(shù)(主軸定向停止時(shí)的偏移量)進(jìn)行設(shè)置。
　　故障處理：
　　1)用扳手把主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使主軸端面上的定位鍵插入到機(jī)械手的扣爪定位槽內(nèi)，然后按照單步換刀步驟，使換刀動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。
　　2)讓主軸多次運(yùn)轉(zhuǎn)定向，仔細(xì)觀察定向停止時(shí)的偏差，并通過(guò)4077#參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)調(diào)整到-950后，主軸定向準(zhǔn)確，換刀動(dòng)作恢復(fù)正常。