伺服行星減速機的實際減速比
2020-10-13
之前我們介紹過許多有關(guān)伺服行星減速機的知識，今天再來講一個很多人都會忽略的地方，那就是減速比，現(xiàn)在看到許多樣本上的比值都是簡化版的，其實很多比值不是整數(shù)比值的，這跟伺服行星減速機的結(jié)構(gòu)有關(guān)系，例如齒輪的計算等等。我們來看一個減速比。
看到了嗎，你選擇的1:6比值，真實的比值其實是1:5.8，這個很重要，在機械手運行速度和位置點設(shè)置的時候就有用了，否則你輸入的控制脈沖數(shù)量對應(yīng)的傳動距離就會有問題，例如你輸入一個脈沖對應(yīng)的傳動距離是0.01mm，如果這個比值不對，那你得到的傳動距離就不是0.01mm了，而是一個或大或小的值，這非常影響機械手的位置調(diào)整。
以上內(nèi)容就是有關(guān)伺服行星減速機實際減速比的介紹，所以在采購減速機的時候，可以問廠家要一張上面這種比值對應(yīng)表，這樣才能把設(shè)計做好。本次內(nèi)容就介紹到這里了，再見。