行星減速機是相匹配的伺服電機減速器的類型，在選擇行星齒輪減速機的最重要的。首先要進行確定減速機減速比，如果一個標準減速機沒有您需要的減速比，請您根據(jù)選擇更加接近的或者企業(yè)定制減速機。
　　在確定減速比后，請將您選擇的伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩乘以減速比，以獲得產(chǎn)品記錄上提供的類似減速器的額定輸出轉(zhuǎn)矩，同時，還測試了驅(qū)動電機的過載能力和實際需要的最大工作轉(zhuǎn)矩。
　　行星減速機所要求的最大工作扭矩應(yīng)為額定輸出扭矩的2位，滿足以上條件后，請選用最小的減速機，減速機成本相對較低。
　　然后還要考慮行星減速器的齒隙，背隙較小精度越高，成本越高，為了滿足用戶選擇的精密減速范圍可以。
　　行星齒輪減速機還要充分考慮企業(yè)橫向/徑向結(jié)構(gòu)受力和平均工作壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易發(fā)現(xiàn)出問題，通常其平均預(yù)期壽命已經(jīng)遠超過所配伺服控制電機的壽命。