功能性講解三菱伺服電機
2020-11-16
一、三菱伺服電機工作方式
�。�1）伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合（如：速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制）。
�。�2）三菱伺服電機自帶光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動帶動光電編碼器的碼盤，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)的圈數(shù)直接影響編碼器發(fā)送給控制器的脈沖數(shù)，脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，DO輸出決定伺服方向。
（3）脈沖方向控制伺服的方向，正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)，所以三菱伺服電機組合伺服控制器，才能真正實現(xiàn)它的精度控制。
�。�4）如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。
�。�5）程序上，可以直接輸入位置JOG命令令其正、反轉(zhuǎn)。
�。�6）如果使用模擬量控制伺服，可以使用正負模擬量進行正反轉(zhuǎn)的控制。
二、三菱伺服電機性能
1.速度響應性能：交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，通常情況下只要幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
2.低頻特性：運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。
3.運行性能：交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
4.過載能力：有較強的過載能力。
5.矩頻特性：在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出。
6.控制精度：精度取決于其自帶的光電編碼器，精度越高，編碼器就刻度越多，三菱伺服電機控制精度非常高，適用于高精度控制。
