行星減速機(jī)是由內(nèi)齒圈與三個(gè)行星齒輪和太陽齒輪所組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它具有小體積，高效率，高精度，安裝方便等特性，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)為內(nèi)齒圈作為固定不變的，三個(gè)行星齒輪與行星架作為動(dòng)力輸出，伺服電機(jī)與太陽齒l輪連接帶動(dòng)行星齒輪傳遞給行星架，完成輸出工作，它是由二戰(zhàn)期間德國人所發(fā)明，在較小的體積內(nèi)，可以輸出更大的扭矩力，這樣可以節(jié)省更多材料，后來經(jīng)過德國阿爾法減速機(jī)公司市場化，現(xiàn)在市場上的叫法有很多，如：行星減速機(jī)，行星減速器，行星齒輪箱，伺服減速機(jī)，伺服減速器，伺服齒輪箱，行星齒輪減速機(jī)，行星齒輪減速器，伺服行星減速機(jī)，伺服行星減速器，伺服行星齒輪減速機(jī)等，行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理是非常簡單的，主要還是要選對(duì)減速比，這樣內(nèi)部齒輪組才能更好的傳動(dòng)增加使用壽命。