1、速度比：精密行星減速器的減速比大致選擇電動(dòng)機(jī)的額定速度除以最終輸出速度。
　　例如，如果最終輸出的速度為200RPM且電機(jī)額定速度為3000RPM，那么精密行星減速器的速比應(yīng)約為1:15。當(dāng)然，根據(jù)工作條件，最終輸出速度應(yīng)該高或低。
　　2、扭矩：行星減速器的額定扭矩應(yīng)大于或等于電動(dòng)機(jī)的額定扭矩乘以減速比。
　　假設(shè)伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為10n.m且減速比為15，則所選的行星減速模型的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于10 * 15 = 150n.m.
　　3、準(zhǔn)確性：精密行星減速機(jī)的返回間隙取決于具體的工作要求。
　　一般而言，伺服電機(jī)使用的間隙不應(yīng)大于20arcmin。如果單級(jí)精密行星減速機(jī)可以達(dá)到小于或等于3arcmin，它通常是高端產(chǎn)品。