首先單從齒輪上來講，兩種齒輪都做的好的時候，斜齒行星減速機的精度比直齒輪的精度做的是肯定要高。
　　然后從行星減速機結(jié)構(gòu)上來講，斜齒行星減速機的行星架必須雙支撐結(jié)構(gòu)才能支撐的上，而直齒輪行星減速機的行星架可以做單支撐，也可以做雙支撐都能使用。
　　只是精度、噪音、及效率上直齒輪的單支撐遠不如直齒輪的雙支撐。
　　那雙支撐直齒輪行星減速機和斜齒行星減速機相比，因斜齒輪精度比直齒輪精度要做的更高，所以斜齒行星減速機的精度會更高。
　　有兩個支撐點，它的軸承和齒輪架是一體的，每個孔都必須上下對應(yīng)，要精準到位，不能有一點的偏差。
　　斜齒行星減速機、高轉(zhuǎn)矩高剛性高精度輸出(高效率 低噪音)低背隙、定位精度高 。缺點：價格比直齒要貴。