減速比：盤式行星減速器輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。
　　平均壽命：指減速器在額定負載下，最高輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。
　　滿載效率：盤式行星減速器在最大負載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速器的傳輸效率。
　　潤滑方式：無需潤滑。減速器為全密封方式，故在整個使用期內(nèi)無需添加潤滑脂。
　　噪音：單位是分貝(dB)。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負載，距離減速器一米距離時測量的。
　　額定扭矩：盤式行星減速器的一個標準。在此數(shù)值下，當輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時，減速器的壽命為平均壽命。超過此值，減速器平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍該值時，減速器故障。
　　級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。
　　回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，盤式行星減速器輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。本說明書中給出的回程間隙值均指減速器的輸出端。