轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一個(gè)很重要的參數(shù)。
　　那么轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有什么用呢？
　　轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于你電機(jī)啟停時(shí)能不能控制住電機(jī)，也就是說起停時(shí)候穩(wěn)不穩(wěn)。行星減速機(jī)可以將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量放大成減速機(jī)速比的平方倍，比如說1比10的減速機(jī)，那么慣量就放大了100倍。用兩臺(tái)的話，分一半。