判斷三菱伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)代碼故障機(jī)器方法
2021-04-06
常見(jiàn)系列產(chǎn)品故障
市場(chǎng)上正在推廣使用的就是A700系列、E700系列、F700系列和D700系列。
(1)、對(duì)于A700系列,有時(shí)會(huì)碰到UV(欠壓)故障,可以檢查一下整流回路。A700系列7.5kW以下變頻器的整流橋內(nèi)置一個(gè)可控硅,變頻器在正常運(yùn)行時(shí)用于切斷充電電阻,內(nèi)置可控硅的損壞會(huì)導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn)。開(kāi)關(guān)電源損壞也是A700系列變頻器的常見(jiàn)故障,而常見(jiàn)的損壞器件就是一塊M51996波形發(fā)生器芯片,此芯片的損壞通常是由于工作電壓的突變而導(dǎo)致的。較容易出現(xiàn)問(wèn)題的地方主要有芯片14腳的電源,調(diào)整電壓基準(zhǔn)值的7腳,反饋檢測(cè)的5腳,以及波形輸出的2腳等。此外,在平時(shí)維修中,還會(huì)經(jīng)常碰到CPU板的損壞。常見(jiàn)的故障報(bào)警有E6、E7,而損壞器件也主要集中在CPU板的程序存儲(chǔ)芯片,以及一些接口芯片上。
三菱伺服機(jī)
(2)、對(duì)于E700系列變頻器,碰到的常見(jiàn)故障有Fn故障,此故障主要由于風(fēng)扇的損壞而引起的。但變頻器在有報(bào)警的時(shí)候并不封鎖輸出。
編碼器和伺服放大器之間通訊反常。
·接頭CN2沒(méi)有連接好。 →正確接線。
·編碼器毛病。 →替換伺服電機(jī)。
·編碼器電纜毛病。(斷路或短路) →修補(bǔ)或替換電纜。
·伺服放大器和伺服電機(jī)之間合作有誤。 →運(yùn)用正確的合作
AL.17 電路板反常2、
AL.19 存儲(chǔ)器反常3
AL.17:CPU·零部件反常
AL.19:ROM存儲(chǔ)器反常
·伺服放大器內(nèi)部毛病。 →替換伺服放大器。
AL.1A 電機(jī)合作反常
伺服放大器和伺服電機(jī)之間合作有誤。
·伺服放大器和伺服電機(jī)之間的合作有誤。 →運(yùn)用正確的合作。
·參數(shù)No.0挑選的伺服電機(jī)與當(dāng)前運(yùn)用的伺服放大器不匹配。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0。
AL.20 編碼器反常2
編碼器和伺服放大器之間通訊反常。
·編碼器接頭CN2沒(méi)有連接好。 →正確接線。
·編碼器電纜毛病(斷路或短路) →修補(bǔ)或替換電纜
·編碼器毛病。 →替換伺服電機(jī)。
AL.10 欠壓
電源電壓過(guò)低。MR-E-□A:160V 以下
·電源電壓太低。 →查看電源體系。
·控制電源瞬間停電在60ms以上。 →查看電源體系。
·因?yàn)殡娫慈萘窟^(guò)小,導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。 →查看電源體系。