與國外原齒輪相比，國產(chǎn)行星減速機(jī)傘齒表面加工較粗糙，誤差較大，剛安裝使用時(shí)間不太長，齒輪磨合期較短，就帶負(fù)荷運(yùn)行，使齒輪上的毛刺及一些小的缺陷不能在磨合期內(nèi)消除，從而在負(fù)荷增加后齒輪損壞。
　　1）與國外原齒輪相比，國產(chǎn)行星減速機(jī)傘齒表面加工較粗糙，誤差較大，剛安裝使用時(shí)間不太長，齒輪磨合期較短，就帶負(fù)荷運(yùn)行，使齒輪上的毛刺及一些小的缺陷不能在磨合期內(nèi)消除，從而在負(fù)荷增加后齒輪損壞。
　　2）從斷齒斷面觀察分析，行星減速機(jī)斷齒在制作過程中，出現(xiàn)顯微金相裂紋，且在裂紋處有晶間應(yīng)力集中，由于齒輪負(fù)載較大，不斷出現(xiàn)在同一處的交變載荷沖擊使內(nèi)裂紋處出現(xiàn)晶間裂紋擴(kuò)展，導(dǎo)致齒斷裂。
　　3）行星減速機(jī)在安裝調(diào)試過程中，齒側(cè)間隙為0.163mm，大為0.172mm。沖擊力也較大，滑動(dòng)摩擦速度加快，溫度較高，潤滑油形成油膜困難或形成油膜質(zhì)量較差。加之齒寬比原齒寬減少30mm，在單齒受力接觸面上，出現(xiàn)局部負(fù)荷較大，從而使齒輪在高負(fù)荷作用下，出現(xiàn)齒損壞。
　　4）由于行星減速機(jī)軸瓦上巴氏合金以大片碾脫為主要形式，同時(shí)，瓦背上溫度計(jì)顯示溫度是在減速機(jī)聲音變異常后，突然升高。說明瓦的損壞是在齒輪損壞后造成。通過以上分析可以得出，減速機(jī)的損壞，主要原因是與齒輪的制造質(zhì)量及調(diào)整有關(guān)。由于齒先斷裂導(dǎo)致減速機(jī)其它部位的部件損壞。