先說一下行星減速機的概念：所謂行星減速機齒輪，就是采用特種鋼材，應(yīng)用多種方法使減速機齒輪表面硬度達到45HRC以上的減速機齒輪。但不同的工藝方法獲得的硬化層性能是有很大差先說一下行星減速機的概念：所謂硬齒面減速機齒輪，就是采用特種鋼材，應(yīng)用多種方法使減速機齒輪表面硬度達到45HRC以上的減速機齒輪。但不同的工藝方法獲得的硬化層性能是有很大差異。現(xiàn)介紹如下：
　　a.采用向行星減速機齒輪表面滲氮或氮碳共滲，以獲得表面硬度的減速機齒輪叫氮化減速機齒輪。氮化減速機齒輪硬化層深度較淺（一般為0.5mm），其硬度為550HV（52HRC）。其承載能力受到限制，而且氮化硬化層局部過載能力較小，氮化工藝成本很高，故較少采用。氮化減速機齒輪因不能淬火，故變形很小，一般用在不能采用磨齒工藝的內(nèi)減速機齒輪和花鍵齒圈上。
　　b.采用中頻或高頻感應(yīng)淬火和火焰淬火的硬齒面的減速機齒輪因硬化層與非硬化層芯部有明顯的界面，硬度梯度大，同時表面硬度低（55HRC左右）。齒根淬硬困難，故其性能和承載能力均不理想。
　　c.采用行星減速機齒輪表面滲碳后再淬火，以獲得表面硬度的行星減速機齒輪叫滲碳減速機齒輪。滲碳淬火行星減速機齒輪表面硬度高（58HRC～62HRC），齒面硬化層均勻，從表面往里的硬度只有微不足道的下降（由殘余奧氏體決定）。從硬化層往心部的硬度梯度小，具有佳的抗硬化層剝落能力。因此，滲碳硬化層承載能力高，得到了廣泛的應(yīng)用。