行星減速機是一種應用廣泛的一種減速傳動設備；行星齒輪傳動精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙，一般稱作回程間隙，也稱為背隙。巴普曼行星減速機中性能參數中的回程間隙（或者叫背隙，間隙），這個數值越低傳動精度越高，價格也越貴、傳動效率越高（單位是arcmin，一般稱低于3的稱為型，15以上為低精度型）。
　　回程間隙：將輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“弧分”，即一度的1/60。