在減速機(jī)家族中，伺服行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。
其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
伺服行星減速機(jī)作為非常精密的傳動(dòng)部件，選型一定要非常仔細(xì)和夠?qū)I(yè)。首先，錯(cuò)誤的選型致使所配伺服行星減速機(jī)出力不夠。
有些用戶在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了。
其實(shí)不然，
一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于伺服行星減速機(jī)樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩。
二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。理論上，用戶所需最大工作扭矩一定要小于伺服行星減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。
尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對減速機(jī)里面齒輪的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。
這主要是因?yàn)�，如果設(shè)備安裝有問題，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力依然會使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使伺服行星減速機(jī)的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷伺服減速機(jī)的輸出軸。
其次，在加速和減速的過程中，伺服行星減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會使減速機(jī)斷軸。