行星減速機是一種相對準確的機械，其目的是降低轉速，增加扭矩。先簡單了解一下行星減速機的結構原理吧。
　　當太陽齒輪在刀架電機的驅動下旋轉時，與行星齒輪嚙合的作用導致行星齒輪旋轉。同時，由于行星齒輪的另一側與行星減速機殼體內壁上的環(huán)形齒圈相嚙合，行星齒輪會在環(huán)形齒圈上沿與太陽輪轉動方向相同的方向滾動，形成圍繞太陽輪的“公轉”運動。
　　行星減速機（從右至左）大致由電機側（輸入側）軸承、電機側法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側（負載側）法蘭和負載側軸承組成。在這一系列部件的中間是行星齒輪組，它是需要搭載的任何減速機的核心傳動部件。
　　可以看到，在行星齒輪組的結構中，多個齒輪沿著減速機殼體的內齒圈圍繞著一個齒輪（太陽輪），當減速機運轉時，隨著齒輪（太陽輪）的轉動，周邊的幾個齒輪也會圍繞著齒輪“公轉”。由于核心傳動部分的布局與太陽系中行星圍繞太陽旋轉的方式非常相似，這種減速機被稱為“行星減速機”。這就是為什么被稱為行星減速機的原因。太陽齒輪通常被稱為“太陽齒輪”，它由輸入刀架電機通過輸入軸驅動旋轉。
　　圍繞太陽輪旋轉的多個齒輪稱為“行星齒輪”，其一側與太陽輪嚙合，另一側與減速機外殼內壁上的環(huán)形內齒圈嚙合，承受輸入軸通過太陽輪傳遞的扭矩動力，并通過輸出軸傳遞給負載端。正常運行時，行星齒輪繞太陽輪“公轉”的軌道是減速機外殼內壁上的環(huán)形齒圈。
　　這就是行星減速機的結構原理了，當減速機運轉時，隨著齒輪（太陽輪）的轉動，周邊的幾個齒輪也會圍繞著齒輪“公轉”。